【Yahoo日本(ben)网站2024年9月报道】JR东日本公司于(yu)2024年9月10日发布了新(xin)干线(xian)自动驾驶系(xi)统(tong)的应(ying)用(yong)计划。该(gai)计划包括：2028年度，上(shang)越新干线长(zhang)冈站(zhan)—新潟新干(gan)线车辆中心段（长度约60.8公里）的运营列车(che)、回送列车(che)，应用半(ban)自动驾驶(shi)（GOA2级）；2029年度，新潟站—新(xin)潟新干线车(che)辆中心段（长度约5.1公里），应用全自动驾驶（GOA4级）。并且，2030年代中期，东京站—长(zhang)冈站段的(de)营业(ye)列车(che)和回(hui)送列车(che)应(ying)用(yong)半自动驾驶（GOA2级）；东京站—新(xin)潟(xi)站段营业列车应用添乘(cheng)自动驾驶（GOA3级）、回送(song)列车(che)应用全自动驾驶(shi)（GOA4级）。
图1 JR东日本新干(gan)线自(zi)动驾驶(shi)应用计划
为实(shi)现2029年度在上越新干(gan)线基(ji)地折返线应用全(quan)自动驾驶(shi)系统，JR东(dong)日本将开(kai)始(shi)地面设(she)备施(shi)工和车辆改造。在(zai)此之前，JR东日本(ben)自2019年度开始(shi)，利用E956型高速试验(yan)车(che)开展了(le)全自动(dong)驾驶模式曲(qu)线控制(zhi)走行试验(yan)，并且研发了(le)转向架异常(chang)振动(dong)检测及自动(dong)停(ting)车(che)系统。
图2 自动驾(jia)驶功能与控制模式(shi)曲线
图3 异常振动(dong)检测及自动(dong)停车系统
此外(wai)，北陆新干线、东北新干线预(yu)计也将应用自(zi)动驾驶系统，并进一步实(shi)现客运的安全正点和高效节能(neng)。
（来源：中国铁道科学研究(jiu)(jiu)院集团有(you)限公司(si)科学技术信息研究(jiu)(jiu)所(suo)）
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